探讨差异：具身智能与人形机器人的界限及机器人拟人化的必要性

首先，我们来明确两者的定义。

随着机器人概念的持续升温，“具身智能”这一新兴词汇逐渐进入公众视野。从学术层面理解，具身智能（Embodied Intelligence）是指智能系统凭借与环境的互动，借助身体的感知和运动机能实现学习和推理的能力。这一过程涵盖感知、想象和执行三大核心步骤，广泛应用于自动驾驶、智能扫地机器人等领域。

“具身智能的核心在于通过物理实体实现智能体与环境的双向互动。”优必选首席品牌战略官谭旻以公司Walker系列机器人为例进行说明，“我们的机器人能够自主避障、开关门禁，甚至利用双臂完成五星级酒店客房的毛巾折叠，这些均依赖于多模态感知系统与环境形成的动态反馈。”他进一步阐述：“生活中所有能够接触并影响我们的AI，以及与我们真实世界相连的智能硬件，均可视为具身智能的体现。”

至于具身智能与人形机器人的关系，智平方创始人兼CEO郭彦东指出，在机器人领域，人形实体更便于与人类及其所处环境互动，从而模仿人类执行相应动作和行为。“这种实体与具身智能的结合，被业界普遍认为是历史上的伟大产品之一。”郭彦东表示。他认为，随着硬件技术的飞跃和大模型技术的突破，机器人产业正迎来新的发展契机，特别是在解决劳动力短缺方面。

优必选工业人形机器人Walker S

图片来源：每经记者 杨卉 摄

具体而言，郭彦东提到，大模型技术与具身智能的结合所展现的泛化能力是机器人领域的一大突破，将推动机器人向更智能、更适应真实物理世界的方向发展。例如，优必选正基于DeepSeek-R1深度推理技术研发全球首个人形机器人多模态推理大模型，以满足复杂产线级任务的高维决策需求；智平方开发的“空间智能”系统，使机器人能够理解物体位姿与操作逻辑。“过去算法仅处理结构化数据，而今大模型赋予机器人常识推理能力。”郭彦东说道。

然而，事物总有两面性。据受访者介绍，随着智能化水平的提升，业界对于机器人是否需要高度类人的形态存在诸多争议。部分企业坚持“双足人形”的完整形态开发，认为这符合人类世界的终极方案；而另一些企业则推出“部分缺失”的原型机，专注于特定场景的能力建设。在形态之外，从架构层面看，业内既有追求端到端大模型的“激进派”，也有模仿人类神经系统的“保守派”，后者将感知与决策分层处理，其可靠性更易被工业界接纳。

当被问及“人形机器人是否为终极形态”时，厂商们的观点各异。谭旻坚持“仿生路线”，认为人类环境为人形设计，双足移动、五指操作是最优方案。郭彦东则提出，轮式底盘在室内场景效率更高，关键在于找到成本与功能的平衡点，以协助人类完成多种服务。

从当前实际应用来看，据相关统计数据，截至2025年2月，全球投入商用的千余台人形机器人中，70%集中于礼仪接待、教学辅助等轻度服务领域，真正进入工业产线的不足5%，功能性需求暂时超越了拟人化形态。

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